【解析】

【分析】大豆属于双子叶植物，种子由种皮和胚两部分组成，种子的胚由胚芽、胚轴、胚根、子叶四部分组成，胚芽将来发育成新植物的茎和叶，胚根发育成新植物体的根，胚轴发育成连接根和茎的部位，大豆种子的营养物质储存在子叶里。当种子萌发时，子叶里的营养物质供给胚芽、胚轴、胚根利用。种子萌发必须同时满足外界条件和自身条件，外界条件为一定的水分、适宜的温度和充足的空气；自身条件是有完整而有活力的胚及胚发育所需的营养物质、以及种子不在休眠期。

【详解】A.大豆种子的萌发的环境条件为一定的水分、适宜的温度和充足的空气，A错误。

B.当种子萌发时，胚根首先突破种皮发育成a根，B正确。

C.大豆幼苗的b茎是由胚芽发育而成的，C错误。

D.大豆幼苗的生长需要水、无机盐和有机物，D错误。

故选B。