【解析】

【分析】环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足。体内无脊椎骨组成的脊柱，属于无脊椎动物。

【解答】解：ABD、野鼠属于哺乳动物、蟾蜍属于两栖动物、蛇属于爬行动物，它们的体内都有脊椎骨组成的脊柱，属于脊椎动物，即体内有骨骼，不合题意；

C、沙蚕属于环节动物，有肌肉，但是体内无脊椎骨组成的脊柱，即无骨骼，属于无脊椎动物。符合题意。