【解析】

【分析】哺乳动物一般具有胎生哺乳，体表被毛覆盖有保温作用，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定等特征．

【解答】解：A、哺乳动物体腔内有膈，用肺呼吸，膈是哺乳动物特有的，A正确；

B、胎生、哺乳减少了对环境的依赖，哺乳为幼子成长提供了优越的营养条件。因此，绝大多数哺乳动物以胎生方式繁殖后代提高了后代的成活率。不是提高产仔率，B错误；

C、哺乳动物的牙齿出现分化，其中门齿切断食物，犬齿撕裂食物，臼齿磨碎食物，牙齿的分化提高了摄取和消化食物的能力，C正确；

D、大多数哺乳动物为陆生动物，其神经系统由脑、脊髓和神经组成，其中大脑发达，能够对外界不同的刺激做出不同的反应，能更好地适应复杂多变的陆地环境，D正确。