【解析】

经济全球化、多极化趋势加强要求各国加强联系和交流，并表现在外交领域由对抗的冷战思维到合作共赢思维的转变，反映了和平与发展成为时代的主题，因此D表述符合题意；而材料中“碰撞中磨合”“竞争中协调”表明了尚未形成新的国际政治经济新秩序，排除A项；外交现象的变化并不能说明各国外交政策发生实质性变化，外交的实质仍然是以各国利益和综合实力为依据的，以谋取国家利益的最大化为目的，这是永恒的，因此B项表述有误；现实中的冲突、碰撞乃至局部战争时有发生，因此C项不合题意。