选修3简易机器人制作《二、机器人的基本组成与工作过程》优质课教案下载

选修3简易机器人制作《二、机器人的基本组成与工作过程》优质课教案下载

通过对机器人外部设备和机械构造的观察和分析，在实际拆装的探究过程中熟悉机器人各组件的功能。

通过体验机器人处理信息的过程，更加直观的感受机器人的工作过程。

情感态度与价值观：

调动学生的积极性，培养学生的观察力、逻辑思维能力和探究能力，培养学生的动手操作和团队合作能力。教材分析本节内容选自选修模块《简易机器人的制作》，是在必修课《技术与设计》的基础上开设。全书包括四章内容，在编排上，按照知识的难易与深浅程度逐层逐阶梯地安排各章节。本章是第一章，围绕让学生了解机器人，走进机器人的世界，设计了《认识机器人》和《机器人的基本组成和工作过程》两节。本节内容是第二节，主要是介绍机器人的组成，主要包括组成机器人的三大系统及其基本组件，熟悉机器人三大组成系统会让学生理解机器人的基本工作原理和流程，而熟悉机器人的基本组件则是了解机器人必不可少的知识。学生分析高中学生的观察力、理解力、逻辑思维能力都得到了高速发展，具备了一定的分析能力和探究意识，能够采用自学、合作的方式带着问题去学习。学生通过前一节课的学习和实践，对机器人已经有了一个初步的认识，了解了人、机器、机器人的区别与联系，为本节课由机器人的外围走进机器人内部的深入学习奠定了一定的基础。本节课内容有很强的抽象思维能力进行理解，教学中，需要结合学生身心发展的特点和已有经验，利用直观、有趣的实例，让学生更好的理解知识点。教学重点1、理解机器人的基本组成和典型结构。 2、了解机器人是怎样获取、传递和处理信息的。教学难点1、机器人的基本组成的理解。 2、对机器人三大组成的整体协同工作流程的了解。课时1课时教学流程

教 学 过 程教学环节教学活动学生活动媒体、资源使用方式方法设计意图情景引入 复习回顾，提出问题 ，引入新课。

师：上节课我们学习了第一章第一节认识机器人。简而言之，机器人就是一种自动化的机器。机器能帮我们执行一些任务，人和其他动物的区别呢，就是我们的人具有智能。上节课，我们主要从外形和作用方面了解了机器人，而机器人的神奇根源于它独特的结构和工作机理。如果说我们上节课的学习是走近机器人的话，那么这节课，老师给大家带来了一款仿人机器人，让我们走进机器人内部，看看它的基本组成和工作过程。大家认识它吗？它是大家所熟知的春晚网红机器人Alpha1代。犹记得16年，540台机器人登陆央视猴年春晚，整齐划一的舞蹈场面何其壮观。凭借着炫酷的外表和可跳舞说话可编程的特点，受到了千万家庭的青睐。在优必选创始人周剑以及其团队的不懈努力之下，不断研发出系列机器人，在今年又推出了与腾讯合作的最新款Alpha Ebot儿童智能教育陪伴机器人。接下来，我们来一起看看它能干什么呢？带着这个问题我们观看以下视频。师生一起回顾

学生观看视频

学生分析案例，思考并回答问题

实物展示阿尔法机器人

课件展示问题

大屏幕播放机器人视频

复习上节课知识要点，明确本节学习内容和学习目标。

阿尔法机器人在春晚中被广泛认识，结构和功能也很典型，能使学生在了解机器人时联想到人，自然而然地产生对比，有助于深入浅出地表达深奥的机器人知识。案例分析观看视频，小组讨论，代表发言，师生共同分析和小结。

师：从视频中看到Alpha到底能干什么呢？答：运动、唱歌、跳舞等。

师：如此多的功能又是如何实现的呢？我们来仔细阅读《产品说明书》，结合视频，看看都有哪些部件组成。

小组讨论，将结果填到学案中。每个小组推荐一名代表发言，其他小组成员可进行补充，最后由教师进行总结。

想想我们人是如果有执行和智力能力的呢？

首先是执行，靠肌肉带动骨骼，其次是智能，看到一种东西去思考它，所以呢我们需要五官和大脑，之后呢我们每天都要摄入食物，才能有动能带动关节，再通过我们的血管和神经把我们的能量运送到各个部位，把我们眼睛耳朵看到听到的信息传送到大脑，这样呢就成为了我们的人，我们的人就具有了执行和智力能力。那机器人是如何做到这点的呢？

机械结构：机械结构的作用就是支撑机器人，并且根据实际需要完成运动。电机：通过给舵机输入相应的控制信号，就可以实现舵机转动。电源：电源的作用是为机器人提供能量。控制器：控制器的作用是根据传感器输入的信号，做出处理，并输出信号控制执行器。传感器：传感器的作用就是感受自身状态和各种环境信息，供机器人处理。这五个部分有机的结合到一起，通过电路和数据线连接就组成了机器人，概括一下，机器人由三大部分组成。学生思考、讨论，将讨论结果填写到学案中，小组代表发言

学生深入思考，师生共同分析、总结

移动设备上查资料，包括电子版《产品说明书》

大屏幕课件展示分析过程

通过讨论分析，从外形接近人的人形机器人入手，更为直观地引导学生分析阿尔法，进而总结出机器人的组成，从而突破本节课的教学重点和难点。

知识归纳一、机器人的基本组成及工作过程

1基本组成