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选修3简易机器人制作《3号简易机器人的运动形式、设计分析》公开课教案优质课下载
3.能根据任务情境合理搭建机器人并编写程序，完成任务目标。情感态度与价值观1.培养学生严谨的学习态度；
2.培养学生勇于尝试的精神；
3.培养学生的团队合作精神。重点正确理解颜色传感器的工作原理并能合理应用。难点双光电循线机器人的工作原理，完成较为复杂的任务并合理设计程序。教学方法和策略教学方法：讲授法，演示指导法，任务驱动法。
采用项目教学法，通过环环相扣的环节让学生对存在问题逐一解决，让学生在制作过程中体验合作、解决实际问题的乐趣和成就感，通过对知识技能的实际运用，进一步提升迁移，达到升华的目的。教学准备多媒体课件、平板电脑、投影、电子白板、搭建完成的机器人小车、颜色传感器、机器人套件。教学流程教学环节教师活动学生活动设计意图组织教学
1min师生问好。
检查出勤情况。向老师问好调整状态导入3min【复习】项目：无人仓储 巡线搬运机器人
上节课我们已经完成搬运机器人的手臂部位的搭建和编程，这节课我们要智能规划机器人行走路线。
【导入】播放视频
观看视频并思考问题：
机器人瓦力和其他机器人在行走方式上有哪些不同？
哪种行走方式更适合规划和管理？
我们人类想要实现按线行走，就得用眼睛去看，去观察，那么机器人想要按线行走，也要用机器人的“眼睛”——颜色传感器。回忆上节课内容
观看视频，思考问题设置教学情境基础知识2min【讲授】颜色传感器的原理
颜色传感器是机器人的眼睛，它的主要元件是发光二极管。它有上下两个小灯，上面的小灯只向外发射光线，下面的小灯只接收反射回来的光线，并把反射光线的光值显示在大脑屏幕上。利用PORT VIEW功能查看颜色传感器的性能。会显示从0-100的数值，数值越大表示接收的光值越大。会发现光值的大小与被测物体的距离有关系。
【软件】讲解切换-颜色传感器-比较-光线强度模式的用法及注意事项
提出问题：白色物体的反射光值大，还是黑色物体的反射光值大，为什么？学习新知
思考并回答问题
与原来学过的多种传感器的功能及编程方法相对比
理解颜色传感器的反射光线强度模式的工作原理
编程讲解项目：
循线
机器人
35
min项目目标：机器人在起点位置装填货物小球，延黑线行进至终点位置，并把货物小球准确投入目标小框内。
【项目分析】