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苏教版选修3 简易机器人制作《第四章：让简易机器人自动适应环境 二、让简易机器人自动适应环境》优秀教案设计
3.能根据任务情境合理搭建机器人并编写程序，完成任务目标。 情感态度与价值观 1.培养学生严谨的学习态度；
2.培养学生勇于尝试的精神；
3.培养学生的团队合作精神。 重点 正确理解颜色传感器的工作原理并能合理应用。 难点 利用颜色传感器的工作特点完成较为复杂的任务并合理设计程序。 教学方法和策略 教学方法：讲授法，演示指导法，任务驱动法。
采用项目教学法，通过环环相扣的环节让学生对存在问题逐一解决，让学生在制作过程中体验合作、解决实际问题的乐趣和成就感，通过对知识技能的实际运用，进一步提升迁移，达到升华的目的。 教学准备 多媒体课件、平板电脑、投影、电子白板、搭建完成的机器人小车、颜色传感器、机器人套件。 教学流程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 组织教学
1min 师生问好。
检查出勤情况。 向老师问好 调整状态 导入2min 复习：
传感器：将非电量转换为与之有确定关系的电量的输出装置。
颜色分拣机（演示操作）
通过颜色传感器可以将不同颜色的物品传送到不同的区域，达到颜色分拣的功能。
回忆传感器的定义；回忆学习过的触碰传感器和超声波传感器。
思考颜色分拣机的工作原理。 用实例引出颜色传感器，提高学生学习兴趣。 基础知识10min 颜色传感器的工作原理。（播放微课）
发光器向外发射光线，照到被测物体后光线被反射回来被接收器接收，并转换成对应的电信号，电信号与标准颜色的电信号相比较，在误差范围之内信号吻合，则检测到被测物体的颜色。
编程方法。（播放微课）
切换模块和等待模块。
编程注意事项。（白板演示）
切换：测量与比较的区别。
等待：比较与改变的区别。 观看微课，理解颜色传感器的工作原理和注意事项。
回忆切换模块和等待模块的用法。
加深印象，理解每种编程方法。 用动画的形式吸引学生注意力。
加深理解
项目
：
货物分拣
30
min 项目内容 将基地中的红色货物和蓝色货物运送至对应颜色区域。每次运送一个货物，成功后返回基地，可反复执行。（实物演示）