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选修3 简易机器人制作《第二章 简易机器人的控制电路 第二节 继电器 电动机 电源 二、直流电动机》优秀教案
课型
课时
2
教具
挂图、PPT图片、投影仪
原设计者
授课时间
教学目标
1．掌握直流电机的结构
2．了解直流电动机的优缺点。
教学重点
直流电机的结构
教学难点
直流电机的结构
教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）
第 一 课时
授课时间
直流电机
直流发电机与直流电动机在理论上是可逆的。应用于起重、运输机械、传动机构、精密机械、自动控制系统和电子电器、日常电器中。
一、直流电机的构造
（一）定子
定子由机座、主磁极、换向磁极、电刷组件组成，如图所示。
定子的横剖平面图如图所示。
1．机座
用铸钢或铜板焊成，用作支撑和保护整机结构，同时又是电机磁路的一部分，有良好的导磁性能和机械强度。