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必修2技术与设计2《二、按照反馈方式分类》PPT课件优质课下载
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第二节 控制技术的分类 -----按照反馈方式分类
脚蹬
曲柄
链轮
中轴
链条
飞轮
自行车传动控制系统
脚踩的力
（输入）
脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮
自行车行驶的速度
（输出）
一、控制系统
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。
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定位
误差
定位
误差
闭 环 控 制