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师梦圆高中通用技术教材同步苏教版选修3 简易机器人制作一、简易机器人对环境的识别下载详情
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《一、简易机器人对环境的识别》精品PPT课件优质课下载

前几节课结合生活中的小案例,为大家讲解了Arduino功能实现的编程基础:”数据输入—数据处理—数据输出” ,也正是依托这个基础来实现,区别只是在于使用了不同的输入、输出方式或更加复杂的数值运算和数据处理。后续的课程将会侧重于元件应用及思路开拓,掌握更多的输入输出种类及数据处理方式方法。

一、背景介绍

智能声控灯有一种有趣的现象,那就是光线充足时,任你发出多大的声音都不亮 ;但在黑夜,轻轻一声它就发出了亮光,这是为什么呢?

原来声控灯中有光控电路,使其在光线足够的时候不工作,所以声控灯的控制盒实际上是声、光同时控制的,在光亮度能达到的情况下,灯不会亮。

生活中,好多地方都使用声控灯照明,一来节约了电资源,二来使用起来异常方便,不必在黑暗中摸索开关。

光线传感器

物理连接

取出一个LED灯珠,将其与10号管脚相连

取出一个数字声音传感器模块,将其与2号管脚相连

取出一个模拟光线传感器模块,将其与A1号管脚相连

光线传感器:

探测光线变化

使用模拟输入管脚读取

声音传感器

物理连接

取出一个LED模块,将其与10号管脚相连

取出一个数字声音传感器模块,将其DO输出与2号管脚相连

声音传感器:

探测声音变化

使用数字/模拟输入管脚读取

灵敏度调节

软件编写

任务1:制作楼道灯

光线强度大于等于200

同时