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选修3简易机器人制作《设计方案提要》集体备课PPT课件优质课下载
有关迷宫的任务
Fun Wisdom Innovation
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迷宫法则
迷宫法则：如果机器人太靠近迷宫的墙壁，则要让它远离墙壁；如果机器人远离墙壁，则要让他靠近墙壁。机器人就在远离墙壁和靠近墙壁的过程中向前运动。
左迷宫法则：机器人检测它左边的墙壁，如果离左边墙壁太近，则机器人右转；如果机器人离左边墙壁太远，则机器人左转。如果机器人前方也检测到墙壁，则机器人也要右转。
右迷宫法则：机器人检测它右边的墙壁，如果离右边墙壁太近，则机器人左转；如果机器人离右边墙壁太远，则机器人右转。如果机器人前方也检测到墙壁，则机器人也要左转。
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单障碍传感器沿墙走
机器人
机器人
机器人
机器人
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沿墙走算法的思路
机器人与墙壁的状态
处理方法
1
前面有墙要转弯
不转弯机器人前方会撞墙
2
侧面离墙太近或者太远要转弯
离墙远分两种情况