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选修1 电子控制技术《第三章 数字电路 第一节 走进数字化 一、数字与模拟》优秀ppt课件
控制量
控制系统：
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。
检测装置
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
课程引入
数字信号与模拟信号
电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有：
电动楼梯静止状态
滑滑梯
数字信号（digital signal）和模拟信号（analog signal）两类
思考
9
机器人基本组成
传感器
控制器
执行器
眼睛
大脑