【解析】

【分析】根据获得途径的不同，动物的行为可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是动物生来就有的，是由动物体内的遗传因素决定的；而学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的。

【解答】解：A、动物的先天性行为受遗传因素的影响，如大雁南飞，A正确。

B、学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的。B错误。

C、先天性行为有利于动物维持基本的生存条件，学习行为有利于适应多变的环境，C正确。

D、动物越高等，形态结构越复杂，学习行为越复杂，适应各种生活环境的能力就越强。D正确。