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粤科2003课标版《二、设计实例》最新PPT课件优质课下载
小车怎么知道是到偏左还是偏右呢？
设计实例—— 虚拟机器人巡线
学校：
制作：
无人快递车
为什么它能自己走呢？
无人快递车是利用多种传感器感知外界信息，采用无人驾驶技术智能避开障碍物，机智选择最优道路，控制小车实时根据路况在道路上行驶的智能机器人。
传感器及其作用
名称
作用
红外传感器
探测前方是否有障碍物
超声波传感器
探测与前方障碍物的距离
指南针传感器
探测当前机器人转过的角度
光电传感器
探测是否压线
远红外传感器
探测是否进入远红外区域
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器工作原理
探测情况
说明
返回值