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选修3简易机器人制作《2、使简易机器人动起来》集体备课PPT课件优质课下载
Review the past helps one to understand the present
01
对一个机器人来说，要想完成任务必须哪些条件？
硬件
它需要搭建一个合理的结构能够让它帮助我们完成指定任务
编程
这个符合逻辑和我们日常的思考方式不同，因为我们比较熟练的行为会省略一些运算步骤，但机器人编程要把每一步的过程都准确的编写出来，所以要求很严谨。那么符合逻辑的程序就会帮助我们控制机器人完成任务
项目一：让机器人走正方形
A
要求：让机器人沿正方形路线行走。
机器人比赛场地如图所示，要求机器人从起始点出发，沿所示路线绕过障碍物A回到出发位置。
使机器人走一个正方形总共要几步？
小结
我们自己测量的数值叫做参考值，误差是必然存在的。因为手推的时候摩擦力，连续运动的时候的摩擦力是不一样的，有功率的时候功率的快慢都会有空转，所以要反复测试参考值。
.90度角的测量要准确
机器人出发位置要固定
温故知新
那么除了这种转弯方式是否还有别的方式让机器人旋转呢?
还有哪些转弯的方式呢？
讲授新知
Teach new knowledge
02
定点转向
双轮差速
相对运动