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师梦圆高中通用技术教材同步苏教版选修3 简易机器人制作二、简易机器人的程序设计下载详情
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选修3简易机器人制作《二、简易机器人的程序设计》新课标教案优质课下载

2、能根据老师提供的思路编写沿墙程序;

3、通过动手实践,使学生观察、分析、解决问题的能力得以提升,学习兴趣得以加强。

【教学设计思路】(含学情分析和教材分析及教学重点、难点)

本节课是针对机器人测距传感器的初次实践,测距传感器在机器人中的应用比较普遍,学生之前对变量、条件判断已经有了初步的掌握,所以本节课针对测距传感器做一个简单的应用来展开设计,重在学生的体验——自己动手做亲历整个过程,能够在老师的引导下编写程序,能够下载并调试出来,从而获得机器人学习的成就感,感受机器人的乐趣,增强对这门课的兴趣。整个课堂主要围绕这样的思路展开:课堂任务是什么——>借助什么工具完成这个任务——>工具的介绍——>工具的应用——>任务完成

教学重点:沿墙走程序的算法思路

教学难点:多个测距传感器的应用

【评价设计】(应先于过程设计,围绕教学目标设计评价方案)

表现性评价:

学生调试程序所用时间

学生机器人沿墙走任务完成的质量

【教学过程】

一、导入

师:同学们老师给大家带来了一段机器人灭火视频,视频里机器人能够沿着房间的墙壁行走搜索火源,我们今天就要来研究其中的一部分子程序:机器人沿墙走

师:视频中机器人能墙壁必须要借助它特殊的“眼睛”——测距传感器来达到目的。

传感器介绍讲解

师:测距传感器模块的介绍,包括模块功能,硬件连接和函数的使用,并要求学生结合前面所学的知识,定义一个变量来将测量到的距离值显示到LCD屏幕上。

并请测好距离回答。

生:测得的最大距离为95cm,最小为8cm。

三、引导学生分析任务,初步绘制流程图

师:请大家观看老师事先录好的机器人沿直墙走的视频,分析这个任务是如何实现的,绘制出这个过程的流程图。.

生:当距离大于理想值时,机器人应该往墙面靠近,往右矫正。

当距离小于理想值时,机器人远离墙面,往左矫正。

当距离处于理想值时,机器人应该直走。

师:请同学按照这个流程图完成程序编写,并对程序进行下载调试,完成沿直墙走任务,

四、扩展延伸