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师梦圆高中通用技术教材同步苏教版选修3 简易机器人制作二、简易机器人的程序设计下载详情
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苏教2003课标版《二、简易机器人的程序设计》优质课PPT课件下载

实操1:让 LED 灯亮度变亮

实操2:让 LED 灯亮度变暗

实操3:让 LED 灯亮度先变亮后变暗

实操4:如何改变亮灭的快慢呢?

Arduino自定义函数的格式:

函数返回类型? 函数名(参数列表)

{

代码段;

return 函数返回值;

}

(1)第一类是无返回值无参数类型。

例如你自定义一个函数:

void ledflash() //定义一个名为 ledflash 的函数,

{ //函数的具体内容写在{}内

digitalWrite(led,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(led,LOW);

delay(1000);

} //注意,函数的定义在 loop()循环之外。

那么只要在 loop()主程序内写上: ledflash();

程序就自动回调用 ledflash 函数,执行函数内容。

自定义函数

(2)第二类是无返回值有参数类型。

运行第一类函数只能运行事先写好的程序,无法在调用的时候控制。那么这第二类函