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摩擦力分类：
静摩擦力
滑动摩擦力
滚动摩擦力
二、静摩擦力
互相接触的物体相对静止时，是不是也能产生摩擦力？
思考与讨论：
小孩推箱，据二力平衡的知识，这时一定有一个力与推力平衡，阻碍相对运动的力。
推力
静摩擦力
1、静摩擦力：两个物体之间只有相对运动趋势，而没有相对运动，这时的摩擦力就叫做静摩擦力。
二力平衡
从刚才的静摩擦力产生的现象中，我们可以知道静摩擦力产生的条件是什么？
两物体相互接触
接触面不光滑
两物体间有弹力
两物体间有相对运动趋势
2、静摩擦力产生的条件：
例、下列图中的物体都处于静止状态，有静摩擦力的是( )
A
D
F
C
F
B